天下網商記者 張超

寵物狗可能要失業了。

最近，天貓上出現了一款“機器狗”，售價近2萬元，120天交貨，居然已經有10多人下單。

這款機器狗背后的宇樹科技來頭不小，今年央視春晚上，和劉德華、王一博、關曉彤同臺跳舞的網紅機器牛“犇犇”就來自這家公司。

說起機器狗，很多人第一個想到的就是波士頓動力，運動能力強悍、穩定性高，是四足機器人企業中的佼佼者。

90后王興興創立的宇樹科技是波士頓動力的“挑戰者”，2016年8月成立至今，已經完成六輪融資，其中不乏紅杉中國、雷軍的順為資本等明星投資機構，目前估值數億美元。

登上天貓，宇樹科技希望借此打開消費者市場，它能成功嗎？

去年10月的一天，王興興突然接到一個電話，對方說：我們是央視春晚導演組，你的跳舞機器人有興趣上春晚嗎？

一開始，王興興還不敢相信，確認后，興奮得差點蹦起來——這是他幻想過無數次的場景，居然成真了。

王興興是宇樹科技的創始人兼CEO，出生于1990年，年紀不大，做的事卻很牛。2015年，還在上海大學讀研二的他，就獨自做出了一款小型四足機器人“XDog”，在科技圈小紅了一把。2016年，短暫就業后，王興興決定繼續自己的四足機器人征途，在獲得數百萬元的種子輪投資后，創立宇樹科技。

宇樹科技創始人兼CEO王興興

接到央視春晚導演組的電話時，宇樹科技已研發出多款四足機器人，包括充一次電可行走兩三小時的Laikago（萊卡狗），可以后空翻的Aliengo（外星狗）等。2020年年中，宇樹科技也研發出了一款能跳舞的機器小狗，最終登上央視春晚的機器牛“犇犇”就是在這只機器小狗上開發的。

機器狗演示后空翻

“犇犇”在央視舞臺上憨態可掬，動作整齊劃一，但為了實現這個效果，王興興和團隊付出了巨大的努力。

幾十只“犇犇”要隨著音樂在舞臺上變換走位，還要跟明星互動，還不能出錯，這需要一套復雜的定位系統。當時宇樹科技還沒有合適的系統可用，其他廠商的系統也不能完全適配春晚舞臺，最終，王興興帶領團隊自研了一套涵蓋二維碼識別、紅外背光、圖像識別技術的定位系統，這才解決了“犇犇”的定位問題。

登上央視春晚的機器牛“犇犇”

直到正式演出前，王興興和團隊都捏著一把汗。由于春晚場地特殊，很難找到類似的場地排練演習，誰都不知道定位系統能否在春晚舞臺上正常運行。為此，在1月初把60多臺“犇犇”運到春晚舞臺后，王興興只能跟其他節目“搶”舞臺，抓緊任何可利用的時間排練，有時甚至要等到后半夜。那段時間，他和公司十幾名技術人員幾乎“住”在了春晚后臺，有時候一天只能睡兩三個小時。

好在，付出總是有回報，央視春晚《牛起來》這個節目給觀眾留下了深刻的印象，“犇犇”也成了網紅。

當幾十臺“犇犇”一起跳舞時，后臺的王興興感覺整個樓板都在振動，那一刻的震撼、自豪，讓他難以忘懷。

宇樹科技坐落在杭州濱江一處創意園，公司門口的大屏幕上放著特斯拉CEO馬斯克的視頻，公司展廳里則陳列著大大小小不同樣式的四足機器人模型。

寧波人王興興一身白色T恤加牛仔褲，跟公司的普通程序員無二，這也是他日常最喜歡的穿著。初次見面他有點害羞，但一說起電子機械來就滔滔不絕。

王興興并非傳統意義上的學霸，理科雖好，但英語難得及格。他本科畢業于浙江理工大學機械工程專業，考研失利被調劑，好在還能在上海大學研究四足機器人。

王興興在本科母校浙江理工大學演講

提到自己最初那款驚艷科技圈的機器狗XDog，王興興評價自己“運氣不錯”。XDog身高約40厘米，體長約45厘米，與寵物犬大小相似，最大亮點是一改以往四足機器人采用液壓動力的方式，改用創造性的電機驅動動力方式，并且根據這個驅動系統重新設計了零部件。

在創業前，“XDog”是王興興的至高點，但創業后，“XDog”只是王興興和宇樹科技的起點。

資本很看好宇樹科技，2019年，它獲得紅杉中國種子基金數千萬元人民幣的Pre-A輪投資；2020年，完成Pre-A 輪融資，紅杉中國再度加碼領投；2020年再獲雷軍順為資本數千萬元的股權投資。目前宇樹科技估值達約數億美元。

王興興研發的機器狗XDog

資本加持，宇樹科技從一個只有3、4人的小團隊發展到目前100多人的科技公司，其中一半以上是研發人員，90后占了絕大多數。宇樹科技也先后迭代出多款四足機器人，并且多實現量產。

目前，宇樹科技累計申請專利80余項，授權專利約50余項，已是國內擁有最多四足機器人相關專利的企業。

此前，宇樹科技研發設計的Laikago（萊卡狗），Aliengo（外星狗），定位商用，售價高達每臺20-30萬元，但在業內很暢銷，大部分都流向了國內外高校、研究機構、科技公司，用作研究、教學或為布局前瞻科技做準備。谷歌、英偉達、臉書等都是宇樹科技的客戶，谷歌甚至一次性訂購過10多臺。

王興興透露，個人買家也不少。有位美國客戶就一次性買了10臺，國內某知名企業家也買過一臺，給兒子當禮物。

宇樹科技的四足機器人Unitree Go1

登上春晚后，四足機器人儼然成了科技圈的網紅，宇樹科技也趁熱打鐵推出了面向民用市場的四足機器人Unitree Go1。

Unitree Go1定位為伴隨機器人，是全球首款伴隨仿生機器人。跟以往四足機器人需要先通過攝像頭、激光雷達識別再跟隨人不同，采用無線定位和控制技術的Go1，只需處在人的余光范圍即可跟隨，像朋友一樣待在人身側。

另外，Unitree Go1的續航時間為1個多小時，最快時速可以達到17公里，相當于普通人騎自行車的速度，不用擔心它跟不上你。

宇樹科技的四足機器人Unitree Go1

王興興暢想了一個可能的場景：跑步時，把隨身物品交給機器狗Go1，輕裝上陣，目前Go1的待機時間和時速，可以跟著人們跑完5-10公里。

考慮到消費群體，在拓展民用機器人時，宇樹科技選擇了電商平臺。去年11月，宇樹科技開出天貓旗艦店，6月份上架四足機器人Go1，分為Go1 air和Go1兩款，售價分別為16000和19900元人民幣，截至目前已經有11人下單。

不過這些客戶購買的機器人都還沒有發貨，機器人還在量產階段。

王興興說，眼下四足機器人市場很像是爆發前的無人機市場，而且兩者的潛在消費人群都驚人相似，都是對新科技有熱情的年輕男性。

也許未來，人們外出散步時，很多人身側都會有一只這種科技感十足的機器狗了。

編輯 王詩琪