文/新戰略機器人全媒體 熙文

創新及細分一直是AGV機器人行業保持各自優勢的主要因素，廣州技田機器人以同軸叉車AGV的方式進入行業，一直以來始終堅持以同軸叉車為核心技術，專注于廠內物流搬運的細分場景，走出了一條不夠大眾化但格外有特色的差異化路線。

近期，技田機器人針對于工廠成品庫的搬運環節，推出重載同軸叉車AGV。

同軸叉車AGV：有別于類KIVA和普通叉車

所謂同軸叉車AGV，主要區別在于它既不是類KIVA的倉儲機器人，也不是普通的叉車AGV。廣州技田機器人總經理戚其豐對新戰略機器人全媒體記者表示：“他是一臺叉車類的IAGV，獨特的貨叉設計能讓機器人精準取貨到每一箱，不像其他潛伏式的機器人每次都要背負一整堆貨架出來，所以更進一步地提升了效率 ，從而使得在實際應用中產生巨大成績。”

首先，同軸叉車AGV可以直接從貨架上叉取所需的貨箱，將其送達到分揀員面前的緩沖貨架區而后自行離去，沒有等待時間，效率更高；而類Kiva機器人則是把整個貨架背負到分揀員面前，等待分揀員去取貨物，人不拿，它也不走，后面的Kiva就這樣依次排隊等著。

其次，同軸叉車AGV不需要專用的貨架去配合，它兼容標準的隔板式貨架和周轉箱，既適合新建倉庫，也適合原有倉庫的改造，對環境改造要求不大，可大大降低項目改造成本。

再次，同軸叉車AGV基于同軸理論，以車子的正中心為旋轉軸，可實現原地轉彎及旋轉，同時重心更穩，插取較高位置的貨物時，更為穩定。

最后，技田機器人自主研發的各項技術大大降低了機器人的制作成本 ，如二維碼識別、運動控制、電機驅動、通訊模塊、智能交通管理、根據實時路況計算的最優路徑優化算法等等均為自主開發。

目前，同軸叉車AGV已在電商倉庫、線邊庫庫位、流水線作業以及對接貨架預生產設備等多個行業應用。以3C電子企業為例，AGV可做到1米寬的通道內，直接叉取紙箱，對接滾動流利架和貨架，實現中轉倉自動化和無人化運作。

值得注意的是，為了配合電商快遞行業不同波段的訂單揀選管理，技田采用三種模式應對波浪式的出貨問題：出貨頻率少的SKU以“貨到人”模式；出貨頻率中以“人到貨”模式；出貨頻率高則以“訂單到貨”模式。不同出貨頻率有不同的工作方式，在提高工作負荷的同時又降低能耗。

2018年，同軸叉車AGV在某大型電商天津武清的項目成功落地，共有百臺機器人應用其中，總計服務倉儲面積超過5000平方米。

重載同軸叉車AGV：為工廠成品庫搬運而生

為了更好地服務廣大的制造業，技田機器人繼電商之后，推出了載重為1-1.5T的重載同軸叉車AGV，該產品以RFID 二維碼導航方式，結合了堆垛機及傳統叉車的優勢，可實現數十臺甚至上百臺的同時調度，非常適用于工廠的成品庫搬運。

戚其豐表示，重載同軸叉車AGV在性價比和安全性方面具有較大優勢。

一方面，重載同軸叉車AGV仍然以同軸的方式，旋轉半徑只需1.9米，可實現狹窄通道的自如穿行；速度可達到1.2米/秒，效率提升1.5倍，而價格較之于同類載重的叉車AGV更為低廉。

另一方面，為了保證人機混合作業的情況下，AGV機器人更為安全，技田做了三重防護裝置，比如兩套非接觸式激光防撞保護，觸碰式防撞條以及人機交互的報警提醒等等。

除此之外，技田的重載同軸叉車AGV可為客戶定制化開發，完全能夠滿足企業的不同需求。

對于新興的AGV機器人企業而言，細分不僅讓企業找到更好的定位，而且能快速打開特定市場，廣州技田機器人未來仍然將會以同軸叉車為核心產品，針對制造業的實際搬運痛點，深化產品鏈，精專而行。